El capitán danés, que recientemente disputó la Eurocopa, llega al Celtic como agente libre tras pasar la última temporada en el Anderlecht.
Schmeichel jugó previamente en el Niza de la Ligue 1 en la temporada 2022-23 tras una larga etapa en el Leicester City, con el que ganó la Premier League en 2016 y la FA Cup de 2021.
Tras disputar 479 partidos con los Foxes durante 11 temporadas, ocupa el tercer puesto en la lista histórica de apariciones del Leicester.
Schmeichel debutó como internacional en 2013 y ha sido 105 veces internacional con Dinamarca.
"Estoy absolutamente encantado de unirme al Celtic y no puedo esperar para empezar", dijo Schmeichel.
"El Celtic es uno de los clubes de fútbol adecuados del mundo, un nombre masivo y un lugar de verdadera pasión y éxito. El Celtic es lo que significa el fútbol".
El danés se reencontrará con Brendan Rodgers, que dirigió al Leicester de 2019 a 2023 antes de regresar al Celtic.
"Estoy muy contento de traer a Kasper al Celtic", dijo Rodgers. "Es un portero de verdadera calidad y alguien con la capacidad y la personalidad para ser grande para nosotros".
Schmeichel se unirá al Celtic en Estados Unidos en una gira de pretemporada antes de recibir al Kilmarnock en su estreno en la Premiership escocesa el 4 de agosto.