El serbio dijo la semana pasada que estaba considerando la posibilidad de quedarse sin entrenador tras poner fin a una asociación de cinco años con el croata Goran Ivanisevic el mes pasado, después de su temprana eliminación en Indian Wells.
El italiano Panichi se unió al equipo de Djokovic como preparador físico en 2017.
"Qué años tan increíbles de colaboración hemos tenido. Hemos llegado a la cima, ganado títulos, batido récords. Pero, sobre todo, he disfrutado de nuestros días más 'ordinarios' de entrenamiento dentro y fuera del gimnasio", escribió Djokovic en Instagram.
"(Gracias) por toda la energía, esfuerzo y tiempo que habéis invertido en hacer de mí el mejor jugador y persona posible que puedo ser. Mucho amor".
Djokovic se saltó el Abierto de Madrid este año para centrarse en los Grand Slams y los próximos Juegos Olímpicos de París, pero planea competir en Roma.